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机器人在建筑行业的应用正在与日俱增,猜猜下面这个黑铁疙瘩在干嘛?
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△视频来源于日本国立综合研究所 AIST
竟然是在做内装的封板!机器人拿板子翻转的动作和人手臂一样流畅,平稳的从上往下钉钉子也是一气呵成!▽
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有了这种听指挥、效率高、返工率低的建筑机器人,能节省多少人工成本啊,项目经理再也不用看包工头脸色了。
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搬运建材、捆绑钢筋,甚至 3D 打印...几乎每个工种都有代表性的机器人技术应用。
机械臂技术
目前最普遍的建筑机器人是机械臂。
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经过编程后能够执行一系列重复又密集的劳动,例如这个 SARCOS 研发的人工控制的双臂机器人,可以精确的控制它抓举大件物体,能搬动的上限近 450公斤 ▽
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不需人工操控的机械臂更厉害,美国 Construction Robotics 推出了一款砌砖机器人 SAM100 ▽
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每天轻松砌砖 3000 块,相比一般砖瓦工人每天只能铺 250~300块砖,这效率快赶上一个施工队了!难怪叫它 Semi-Automated Mason,翻译过来是半自动泥水匠
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由 Fast Brick Robotics 开发的 Hadrian X 还可以用于 3D 打印和砌砖,工作效率是人的 4 倍。24 小时连续作业,两天就能建好一座房子的基础结构。
不仅速度快,它还可以看懂图纸,通过 3D 扫描技术,精确地计算出每一块砖头的位置,砖缝摆的分毫不差!
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这种机械臂是动态稳定技术(DST™)的首次应用,采用特殊粘合剂,45分钟就能完全粘合,比传统砂浆更耐热隔音。
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一旦设定好程序,整个过程也完全不需要人工干预 ▽
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看看这些工人干净整洁的衣服,这么盖房子也太省心了吧!
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另外,机器人可以通过编程切割复杂的模具,精度和速度远远高于普通工人 ▽
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△丹麦公司 OdicoFormwork Robotics 研发的机械臂
这种机器人使用“热丝切割”来开发复杂的双曲混凝土模具,一般来说,这种费时费钱的工艺很少用于建筑。
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却被 Zaha Hadid 建筑事务所用来建造中国「庐山小学」项目 ▽
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这种精细复杂的几何形状都能切割的这么流畅,简直太惊艳了!
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有了这一技术,Odico 的定制铝板才可以呈现 Zaha Hadid 在迪拜的 Opus 大楼,那壮观自由的曲面外墙 ▽
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除了铺砖,机器人还能胜任绑扎钢筋的手艺活,由 Advanced Construction Robotics开发的 Tybot 机器人,已经在宾夕法尼亚州的一座桥上进行了施工作业。
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瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich National Centre for Competence in Research, NCCR)在数字制造技术方面十分了得,他们研发了可以自动绑扎钢筋的机器人 in-situ fabricator robot。
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美女工程师正在使用设计好的模型数据进行预编程,之后机器人将自动构建框架。
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小巧的体型,配有重型履带,能够行走在泥泞工地中 ▽
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机器人一板一眼的绑扎过程 ▽
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这群机智的科学家还研发出了能组装木框架的机器人 ▽
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在日本清水建设的实验设施里,汇集了各种类型的机械臂应用,包括能自动焊接的「焊接机器人」和装天花板的「天花板施工机器人」▽
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真是各类建筑工种齐活了!
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漫游车
还没完,除了机械臂类的机器人外,大名鼎鼎的 ROVERS ——漫游车也早就入侵建筑工地了。
这个能搬运建材的漫游车是法国机器人公司 Effidence开发的 EffiBOT ▽
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另一款机器人 Doxel,这小家伙配备了高清摄像头和传感器,自带导航,能够识别和规避障碍物。
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除了可以跟随工人,携带工具和材料外,还能用光成像、探测和测距传感器(LIDAR)进行建筑现场检查,并与设计模型进行比较,俨然是个电动监理 ▽
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隶属于谷歌母公司 Alphabet 的机器人专业户 Boston Dynamics(波士顿动力)
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除了机械狗之外,还设计研发出各种肢体灵活的机器人,搬箱子、跳远都不在话下 ▽
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再来点刺激的,翻个跟头!
虽然机器人技术在建筑行业才刚刚开始研发,但根据预测,未来 10 年,可从事高危、高强度、重复性作业的机器人,将把建筑业利润提升 71%。
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有理由相信,有朝一日,搬砖都不再是人干的活啦!
负责编辑丨Lilith
本文由一起设计原创撰写